Motor bez kefy nebol vynájdený jedinou krajinou, ale výsledkom spoločného prínosu inžinierov a vedcov z viacerých krajín.
V roku 1949 vynašiel slovenský inžinier Emil Petras prvý motor bez kefy, ktorý použil princíp reverzného striedavého prúdu na dosiahnutie nepretržitej rotácie.
V roku 1955 D. Harrison a ďalší v Spojených štátoch prvýkrát požiadali o patent na nahradenie mechanických kefiek štetcov DC motorov s tranzistorovými komunitačnými obvodmi, ktoré tiež znamenali zrod moderných motorov DC bez kefy.
V 60. rokoch 20. storočia americký elektrotechnik Terry Lakin vymyslel trojnásobok fázového kefového motora so silnou magnetickou silou a vysokou účinnosťou, ktorý bol v histórii motorov považovaný za revolučný prielom.
