Krokový motor je motor, ktorý prevádza elektrický impulzný signál na zodpovedajúce uhlové alebo lineárne posunutie. Pre každý vstupný impulzný signál sa rotor otočí o uhol alebo sa posunie o jeden krok dopredu. Výstupný uhlový posun alebo lineárny posun je úmerný počtu vstupných impulzov a rýchlosť je úmerná frekvencii impulzov. Preto sa krokový motor nazýva aj impulzný motor.
Spôsob spracovania elektrického signálu krokového motora*
Krokový motor je riadený impulzným signálom. Pre každý vstupný impulzný signál sa krokový motor posunie o jeden krok dopredu. Krokový uhol rotácie krokového motora je generovaný proporcionálnym riadením na základe konštrukcie motora. Ak sa zmení poradie, v ktorom sú vinutia napájané, motor sa obráti. Preto môže byť otáčanie krokového motora riadené riadením počtu impulzov, frekvencie a poradia, v ktorom sú vinutia každej fázy motora napájané.
Metóda interakcie krokového motora a externého zariadenia*
Interakcia medzi krokovým motorom a externým zariadením sa dosahuje hlavne prostredníctvom napájacieho zdroja pohonu, ktorý pozostáva zo zdroja impulzného signálu s premenlivou frekvenciou, rozdeľovača impulzov a zosilňovača impulzov, takže napájací zdroj pohonu dodáva impulzný prúd do motora. vinutia. Prevádzkový výkon krokového motora je určený dobrou koordináciou medzi motorom a napájacím zdrojom pohonu.
Základná klasifikácia krokových motorov*
Krokové motory sa delia na tri základné typy: elektromechanické, magnetoelektrické a lineárne. Elektromechanické krokové motory sú zložené zo železných jadier, cievok, prevodových mechanizmov atď.; magnetoelektrické krokové motory dosahujú krokový pohyb rotora prostredníctvom zmien elektromagnetického poľa.
